ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Основные понятия и определения теории
автоматического управления
Алгоритм – всякое правило или предписание, устанавливающее порядок выполнения тех или иных операций. Операции могут выполняться человеком или техническими устройствами, например ЭВМ. Алгоритм должен обладать следующими свойствами: - определенностью, т.е. достаточной формализованностью, строгостью и общепонятностью; - массовостью, т.е. гарантируется возможность применения алгоритма для решения нескольких задач одного класса; - результативностью, т.е. обеспечивается получение искомого результата после выполнения конечного числа элементарных операций. Оператор – совокупность математических и логических действий, в результате которых по за-данной функции определяется другая функция, т.е. оператор устанавливает соответствие между функ-циями.
Алгоритм функционирования устройства (системы) – совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технического (технологического) процесса в каком-либо устройстве или в со-вокупности устройств (системе).
Объект управления – устройство (совокупность устройств), осуществляющее технический про-цесс и нуждающееся в специально организованных воздействиях извне для выполнения его алгоритма функционирования.
Алгоритм управления – совокупность предписаний, определяющих характер воздействий извне на объект управления с целью осуществления его алгоритма функционирования.
Управление (процесс управления) – процесс осуществления воздействий, соответствующих алго-ритму управления.
Управляющее устройство – устройство, осуществляющее в соответствии с алгоритмом управ-ления воздействия на объект управления. Алгоритм функционирования устройства управления пред-ставляет собой алгоритм управления.
Система автоматического управления (САУ) – совокупность объекта управления и автомати-ческого устройства управления, взаимодействующих между собой.
|