Передаточные функции - 6 Февраля 2010 - Лекции
Четверг, 08.12.2016, 05:05
Приветствую Вас Гость | RSS

Лекции

Меню сайта
Форма входа
Категории раздела
ТАУ (Теория автоматического управления) [31]
лекции по ТАУ
Экология [151]
учебник
Бухгалтерский учет и налогообложение в строительстве [56]
Дементьев А.Ю. - Практическое пособие
Психология [104]
Пип
информатика [80]
с# Карли Ватсон
современные стулья [0]
новинки
Поиск
Главная » 2010 » Февраль » 6 » Передаточные функции
00:40
Передаточные функции
2.3. Передаточные функции

Запишем дифференциальное уравнение одномерного объекта 
  (2.6)
Умножив все составляющие выражения (2.6) на и взяв интеграл по каждому слагаемому от 0 до + и учитывая свойства преобразования Лапласа получим дифференциальное уравнение в операторной форме вида:
  (2.7)
Вынеся за скобки изображения Y(p) и U(p) получим уравнение вида:
  (2.8)
Введем следующие обозначения:
  ;
  .
Тогда уравнение (2.8) можно записать в виде:
  . (2.9)
Откуда
 . (2.10)
Введем обозначение:
 . 2.11)
Тогда имеем, что
 . (2.12)
Функция W(p) называется передаточной функцией и представляет собой отношение изображе-ния по Лапласу выходной переменной к изображению по Лапласу входной переменной при нулевых начальных условиях, т.е.
 . (2.13)
Формально передаточная функция получается из дифференциального уравнения путем замены в нем символов кратного дифференцирования на соответствующую степень и делением образованного таким образом многочлена правой части на многочлен ле-вой части. Знаменатель передаточной функции (2.11) называется характеристическим полиномом, а приравненный нулю характеристическим уравнением. Коэффициенты полиномов являются вещественными величинами, определяемыми физическими параметрами системы.

Свойства передаточной функции САР.
1. Передаточная функция является правильной рациональной дробью, для которой выполняется усло-вие: .
2. Все коэффициенты и являются вещественными величинами.
3. Нули (корни полинома в числителе) и полюса (корни полинома в знаменателе) могут быть вещест-венными или комплексно-сопряженными.



Категория: ТАУ (Теория автоматического управления) | Просмотров: 863 | Добавил: basic | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Календарь
«  Февраль 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

krutoto.ucoz.ru
Бесплатный конструктор сайтов - uCoz