|
|
Главная » Архив материалов
Категория: Экология |
Просмотров: 1514 |
Добавил: basic |
Дата: 07.02.2010
|
|
Категория: Экология |
Просмотров: 6337 |
Добавил: basic |
Дата: 07.02.2010
|
|
Категория: Экология |
Просмотров: 16153 |
Добавил: basic |
Дата: 07.02.2010
|
|
9.2. Функциональная схема цифровых систем управления
Функциональная схема ЦСУ приведена на рис. 9.7, где К - коммутатор; АЦП – аналогово-цифровой преобразователь; ЦАП – цифроаналоговый преобразователь.
Функциональная схема ЦСУ в отличие от функциональной схемы непрерывной САУ содержит интерфейс ввода-вывода УВМ (коммутатор, АЦП, ЦАП, нормирующие преобразователи и т.д.). Кроме того цифровой регулятор, устройство сравнения и задающее устройство реализованы в виде программ УВМ и оперируют они только с дискретными (цифровыми) сигналами.
...
Читать дальше »
|
9. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
9.1. Введение в теорию дискретных систем управления
В связи с интенсивным развитием вычислительной техники в промышленной автоматике все большее применение получают дискретные САУ. Основным элементом таких систем является УВМ.
В дискретных САУ один или несколько сигналов являются дискретными и представляют собой последовательности кратковременных импульсов. В состав дискретных систем наряду со звеньями непрерывного действия входят элементы, преобразующие непрерывные сигналы в дискретные и элементы, выполняющие обратные преобразования.
Преобразование непрерывного сигнала в дискретный сигнал называется квантованием. Различаются три вида квантования: по уровню; по времени; по уровню и по времени (совместно);
Квантование по уровню заключается в фиксации определенных диск
...
Читать дальше »
|
5.6. Построение кривых переходного процесса
Теоретически кривая переходного процесса получается при решении дифференциального уравнения операторным методом, путем отыскания оригинала выходного сигнала при заданном типовом воздействии. График решения дифференциального уравнения и является кривой переходного процесса.
В курсе рассматриваются следующие методы построения кривой переходного процесса:
- метод трапецеидальных вещественных частотных характеристик (самостоятельно);
- на основе разностных уравнений.
5.6.1. Разностные уравнения
Построение кривой переходного процесса на основе разностных уравнений предполагает дискретизацию непрерывных (аналоговых) уравнений.
Процесс дискретизации можно представить в виде работы следующего элемента (ключа) (р
...
Читать дальше »
|
5.4. Косвенные оценки качества регулирования
Косвенные оценки качества регулирования характеризуют отдельные особенности переходного процесса, которые определяются без построения переходного процесса.
Среди косвенных оценок выделяют:
- частотные оценки, которые определяются по частотным характеристикам замкнутого или разомкнутого контуров управления;
- корневые оценки, которые определяются по расположению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости корней.
Рассмотрим основные частотные оценки качества регулирования.
Показатель колебательности М – отношение максимального значения амплитудно-частотной характеристики Aзmax() замкнутой системы к значению амплитудно-частотной характеристики при =0, т.е.
. (5.10)
При АЗ(0)=1 пока
...
Читать дальше »
|
5.2. Оценка качества регулирования в переходных режимах.
Точность регулирования в переходных режимах определяется величиной динамической ошибки
(5.6)
и длительностью ее существования. Величина и длительность динамической ошибки зависят от характера переходного процесса в системе, который в свою очередь зависит от свойств системы и места приложения внешнего воздействия.
При общей оценке качества регулирования, прежде всего, обращают внимание на форму переходного процесса. Различают следующие типовые переходные процессы, приведенные на рис. 5.2: колебательный (рис. 5.2а); монотонный (рис. 5.2б); апериодический (с перерегулированием) (рис. 5.2в). Каждый из трех типовых переходных процессов имеет свои преимущества и недостатки. Предпочтение той или иной форм
...
Читать дальше »
|
5. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Под качеством регулирования понимается способность САР поддерживать заданный закон регулирования с определенной точностью. При этом точность оценивается как в установившемся, так и в переходном режимах. Поэтому при оценке качества регулирования решаются две задачи:
- оценка точности в установившемся режиме;
- оценка качества регулирования в переходном режиме.
5.1. Оценка точности САР в установившемся режиме
Ошибка регулирования в установившемся режиме определяется по выражению
, (5.1)
где y0 – ошибка воспроизведения задающего воздействия y*(t); yf – ошибка, создаваемая возмущающими воздействиями. В курсе лекций подробно рассматривается только y0.
Точность САР в установившемся режиме зависит от статизма системы.
Регулирование называется ст
...
Читать дальше »
|
4.6. Выделение областей устойчивости
При помощи критерия устойчивости устанавливается факт устойчивости или неустойчивости САР, все параметры которой заданы. Однако, часто при проектировании и наладке систем возникает более общая задача анализа устойчивости – определение допустимых (по условию устойчивости) пре-делов изменения некоторых параметров системы. В качестве таких варьируемых параметров обычно рассматривают коэффициенты передачи и постоянные времени регулятора, которые можно целена-правленно изменять при настройке системы.
Допустимые пределы варьирования параметров системы можно определить путем построения об-ласти устойчивости. Областью устойчивости называется область в пространстве варьируемых па-раметров, каждой точке которой соответствуют только лев
...
Читать дальше »
|
« 1 2 ... 37 38 39 40 41 42 » |
Календарь
| « Апрель 2024 » | | Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс | | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | | 29 | 30 |
Статистика
Онлайн всего: 1 Гостей: 1 Пользователей: 0
|
| | |