При разработке алгоритмов управления реальными объектами обычно руководствуются представ-лениями теории автоматического управления (ТАУ) о невозмущенном (свободном) и возмущенном (вы-нужденном) движении системы. Свободное движение системы определяет так называемый опорный режим объекта управления, зависящий от параметров материальных и энергетических потоков, характеристик технологического оборудования и требований к качественным и количественным параметрам готовой продукции. Возмущенное движение исследуется с помощью функционального подхода. Свободное движение системы определяется внутренними механизмами системы, а вынужденное движение – внешними механизмами.
С учетом сказанного объект управления представлен на рис. 1.3.
На практике за опорное управление обычно принимают предшествующие значения управ-ляющих воздействий или результаты их сг ... Читать дальше »

Технический объект – с точки зрения управления представлен на рис.1.1.

 

Рис. 1.1. Технический объект с точки зрения управления.

Физические величины, характеризующие ход технологического процесса и состояние техно-логического оборудования называются параметрами (переменными) объекта управления.
Переменные, характеризующие технический объект и процессы, происходящие в нем, делятся на входные (независимые) и зависимые переменные.
К входным переменным относятся:
- управляющие воздействия – переменные, с помощью которых устройство управления осуществляет управление объектом:
 ,
где k – общее число управляющих воздействий;
- контролируемые внешние переменные – измеряемые входные переменные, с учетом которых вы-рабатываются управляющие воздействия:
 ,
где l – общее число контролируемых переменных;
- неконтролируемые входны ... Читать дальше »

Алгоритм – всякое правило или предписание, устанавливающее порядок выполнения тех или иных операций. Операции могут выполняться человеком или техническими устройствами, например ЭВМ. Алгоритм должен обладать следующими свойствами:
- определенностью, т.е. достаточной формализованностью, строгостью и общепонятностью;
- массовостью, т.е. гарантируется возможность применения алгоритма для решения нескольких задач одного класса;
- результативностью, т.е. обеспечивается получение искомого результата после выполнения конечного числа элементарных операций.

Оператор – совокупность математических и логических действий, в результате которых по за-д ... Читать дальше »