Технический объект – с точки зрения управления представлен на рис.1.1.

 

Рис. 1.1. Технический объект с точки зрения управления.

Физические величины, характеризующие ход технологического процесса и состояние техно-логического оборудования называются параметрами (переменными) объекта управления.
Переменные, характеризующие технический объект и процессы, происходящие в нем, делятся на входные (независимые) и зависимые переменные.
К входным переменным относятся:
- управляющие воздействия – переменные, с помощью которых устройство управления осуществляет управление объектом:
 ,
где k – общее число управляющих воздействий;
- контролируемые внешние переменные – измеряемые входные переменные, с учетом которых вы-рабатываются управляющие воздействия:
 ,
где l – общее число контролируемых переменных;
- неконтролируемые входные переменные N(t) – входные переменные, влияющие на течение техно-логического процесса, но не измеряемые.
Зависимые переменные делятся на переменные состояния и выходные переменные.
Переменные состояния – важные промежуточные переменные протекания процесса, не являю-щиеся непосредственно выходными. Эти переменные обычно измеряются частично. Неизмеряемые пе-ременные состояния при необходимости определяются расчетным путем, а измеряемые исполь-зуются для выработки управляющих воздействий:
 ,
где р – общее число переменных состояния.
Выходные переменные (существенные для конкретной задачи) характеризуют результат ве-дения процесса. Выходные переменные также называются целевыми или управляемыми:
 ,
где т – общее число целевых переменных.
Технический объект как объект управления представлен на рис. 1.2.

 

Рис. 1.2. Технический объект как объект управления