|
|
Главная » 2010 » Февраль » 6 » Решение дифференциальных уравнений операторным методом, Структурные схемы систем автоматического управления/
01:13 Решение дифференциальных уравнений операторным методом, Структурные схемы систем автоматического управления/ |
2.4. Решение дифференциальных уравнений операторным методом
Алгоритм решения дифференциальных уравнений операторным методом:
1. По заданному входному воздействию u(t) с помощью таблиц или интеграла Лапласа (2.3) находится его изображение U(p).
2. По дифференциальному уравнению составляется передаточная функция W(p).
3. Определяется изображение выходной переменной по выражению
.
4. Определяется оригинал y(t) на основе обратного преобразования Лапласа с помощью таблиц по изо-бражению Y(p).
2.5. Структурные схемы систем автоматического управления
Структурная схема – это графическое изображение системы, отображающее систему дифферен-циальных уравнений, описывающих процессы, протекающие во времени. Основными элементами структурных схем являются: динамические звенья; сумматоры; узлы; множительные звенья; функцио-нальные звенья.
Общие правила составления структурных схем.
1. Структурная схема обязательно должна иметь входные и выходные внешние связи (переменные), за-даваемые из физических соображений.
2. Каждая входная переменная является независимой функцией и должна иметь только один вход в структурную схему.
3. Выходная переменная может замыкаться внутри структурной схемы и иметь выход в виде ответвле-ния (система, замкнутая по выходной переменной) или не замыкаться внутри структурной схемы (сис-тема, разомкнутая по выходной переменной).
4. Все внутренние связи, определяемые системой уравнений, должны иметь входы и выходы.
Для построения структурных схем САУ используются два подхода:
- построение структурной схемы САУ по заданной системе дифференциальных уравнений;
- построение структурной схемы САУ по ее функциональной схеме, где каждый элемент системы описан дифференциальным или интегро-дифференциальным уравнением. Необходимо только отме-тить, что структуры функциональной и структурной схем совпадают. Отличие состоит в том, что на структурных схемах вместо уравнений элементов приводятся их передаточные функции, а вместо переменных их изображения по Лапласу.
Для упрощения структурных схем САУ используются специальные правила их преобразования, которые позволяют схему любой сложности свести к одному из трех типовых соединений звеньев (па-раллельному, последовательному и соединению с обратной связью).
Структурные схемы позволяют:
- дать ясное представление о процессах, происходящих в системе по сравнению с дифференци-альными уравнениями;
- получать дифференциальные уравнения САУ по дифференциальным уравнениям отдельных элементов.
|
|
Категория: ТАУ (Теория автоматического управления) |
Просмотров: 8307 |
Добавил: basic
| Рейтинг: 0.0/0 |
|
Статистика
Онлайн всего: 1 Гостей: 1 Пользователей: 0
|
| | |