Главная » 2010 » Февраль » 6 » Уравнения и характеристики типовых динамических звеньев и Интегро-дифференцирующие звенья
01:30
Уравнения и характеристики типовых динамических звеньев и Интегро-дифференцирующие звенья
3.5. Уравнения и характеристики типовых динамических звеньев
При анализе типовых динамических звеньев необходимо рассматривать: дифференциальное уравнение; передаточную функцию; временные характеристики; частотные характеристики; ло-гарифмические частотные характеристики. В качестве примера рассмотрим уравнения и характеристики апериодического звена первого по-рядка: 1. Дифференциальное уравнение , (3.33) где k – коэффициент передачи; T – постоянная времени. 2. Передаточная функция . (3.34) 3. Переходная функция апериодического звена первого порядка описывается выражением: . (3.35) Переходная характеристика апериодического звена первого порядка приведена на рис. 3.12.
Рис. 3.12. Переходная характеристика апериодического звена первого порядка
4. Весовая функция апериодического звена первого порядка описывается выражением: . (3.36) Весовая характеристика апериодического звена первого порядка приведена на рис. 3.13.
Рис. 3.13. Весовая характеристика апериодического звена первого порядка
5. Частотная передаточная функция апериодического звена первого порядка имеет вид . (3.37) Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) апериодического звена первого порядка приведена на рис. 3.14.
Рис. 3.14. Амплитудно-фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка
Остальные частотные функции апериодического звена первого порядка определяются выражения-ми: - амплитудно-частотная функция ; - фазовая частотная функция
; - вещественная частотная функция ; - мнимая частотная функция . 6. Логарифмическая амплитудно-частотная функция апериодического звена первого порядка опи-сывается выражением (3.38) а ЛАЧХ приведена на рис. 3.15.
Рис. 3.15. ЛАЧХ апериодического звена первого порядка
7. Логарифмическая фазовая частотная функция апериодического звена первого порядка описыва-ется выражением , (3.39) а ЛФЧХ приведена на рис. 3.16.
Рис. 3.16. ЛФЧХ апериодического звена первого порядка
3.6. Интегро-дифференцирующие звенья
Кроме рассмотренных выше типовых динамических звеньев выделяют также интегро-дифференцирующие звенья с передаточной функцией , (3.40) где B(p), A(p) – нормированные полиномы от p первого или второго порядков. В зависимости от вида полиномов и значений их коэффициентов эти звенья в одних диапазонах частот проявляют ин-тегрирующие, а в других диапазонах частот - дифференцирующие свойства. Такие звенья широко используются в качестве корректирующих звеньев. Все типовые динамические звенья делятся на минимально-фазовые и неминимально-фазовые зве-нья. Звено называется минимально-фазовым, если все нули и полюсы его передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части. Звено называется неминимально-фазовым, если хотя бы один нуль или полюс его передаточной функции имеет положительную вещественную часть. Все рассмотренные выше типовые динамические звенья являются минимально-фазовыми, кроме звена чистого запаздывания.
Этот пост — одно из редких исключений, когда читаешь с интересом и что-то для себя выносишь. Спасибо Вам. Добавлю в избранноеhttp://voronezh.recikl.ru/ - . :)
[color=color_url - Водонепроницаемая экшен-камера. Совсем новая, компактная и в своём роде уникальная http://www.centroline.ru видеокамера[color=color_url - чтобы экстремальных видов спорта и активного отдыха.Она представляет собой мини-камеру, которая позволят вам отсылать записанное фото и видео стойком для свой айфон, смартфон alias планшетный компьютер, а также позволяет заглядеться в режиме реального времени по каналу беспроводной связи Wi-Fi.
Попробую объяснить в двух словах. Каждый из нас не раз сталкивался с ситуацией, когда приходится заново инсталлировать Windows. Уверен, что для всех это положение неприятна,потому-что: - инсталляция занимает почти 2 часа; - потом установки Windows необходимо инсталлировать много программ, которые используются на компьютере. Так вот, чтобы избежать этих неприятных моментов помогает создание образа системного диска. Как мы будем создавать образ диска? С помощью программы http://noutboom.ru - Acronics True Image.
Попробую объяснить в двух словах. Каждый из нас не еднократно сталкивался с ситуацией, когда приходится заново инсталлировать Windows. Уверен, что для всех это положение неприятна тем, что: - инсталляция занимает почти 2 часа; - потом установки Windows надо инсталлировать кучу программ, которые используются на компьютере. Так вот, чтобы избежать этих неприятных моментов помогает создание образа системного диска. Как мы будем создавать образ диска? С помощью программы http://noutboom.ru/note/index.php?SECTION_ID=2 - True Image.
ООО "ДИЕЛ" - проектирование, производство и строительство дачных домов, бань, беседок. Ждем Вас на нашем сайте http://хорошая-дача.рф тел. 8 (921) 207-60-11, e:mail - diel.1@yandex.ru
