Уравнения и характеристики типовых динамических звеньев и Интегро-дифференцирующие звенья - 6 Февраля 2010 - Лекции
Четверг, 08.12.2016, 05:06
Приветствую Вас Гость | RSS

Лекции

Меню сайта
Форма входа
Категории раздела
ТАУ (Теория автоматического управления) [31]
лекции по ТАУ
Экология [151]
учебник
Бухгалтерский учет и налогообложение в строительстве [56]
Дементьев А.Ю. - Практическое пособие
Психология [104]
Пип
информатика [80]
с# Карли Ватсон
современные стулья [0]
новинки
Поиск
Главная » 2010 » Февраль » 6 » Уравнения и характеристики типовых динамических звеньев и Интегро-дифференцирующие звенья
01:30
Уравнения и характеристики типовых динамических звеньев и Интегро-дифференцирующие звенья
3.5. Уравнения и характеристики типовых динамических звеньев

При анализе типовых динамических звеньев необходимо рассматривать: дифференциальное уравнение; передаточную функцию; временные характеристики; частотные характеристики; ло-гарифмические частотные характеристики.
В качестве примера рассмотрим уравнения и характеристики апериодического звена первого по-рядка:
1. Дифференциальное уравнение
 , (3.33)
где k – коэффициент передачи; T – постоянная времени.
2. Передаточная функция
 . (3.34)
3. Переходная функция апериодического звена первого порядка описывается выражением:
 . (3.35)
Переходная характеристика апериодического звена первого порядка приведена на рис. 3.12. 

 

Рис. 3.12. Переходная характеристика апериодического звена первого порядка

4. Весовая функция апериодического звена первого порядка описывается выражением:
 . (3.36)
Весовая характеристика апериодического звена первого порядка приведена на рис. 3.13. 

 

Рис. 3.13. Весовая характеристика апериодического звена первого порядка


5. Частотная передаточная функция апериодического звена первого порядка имеет вид
 . (3.37)
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) апериодического звена первого порядка приведена на рис. 3.14.

 

Рис. 3.14. Амплитудно-фазовая частотная характеристика апериодического звена первого порядка 

Остальные частотные функции апериодического звена первого порядка определяются выражения-ми:
  - амплитудно-частотная функция
  ;
  - фазовая частотная функция

  ;
  - вещественная частотная функция
  ;
  - мнимая частотная функция
  .
6. Логарифмическая амплитудно-частотная функция апериодического звена первого порядка опи-сывается выражением
  (3.38)
а ЛАЧХ приведена на рис. 3.15.

 

Рис. 3.15. ЛАЧХ апериодического звена первого порядка

7. Логарифмическая фазовая частотная функция апериодического звена первого порядка описыва-ется выражением
 , (3.39)
а ЛФЧХ приведена на рис. 3.16.

 
Рис. 3.16. ЛФЧХ апериодического звена первого порядка


3.6. Интегро-дифференцирующие звенья

Кроме рассмотренных выше типовых динамических звеньев выделяют также интегро-дифференцирующие звенья с передаточной функцией
 , (3.40)
где B(p), A(p) – нормированные полиномы от p первого или второго порядков. В зависимости от вида полиномов и значений их коэффициентов эти звенья в одних диапазонах частот проявляют ин-тегрирующие, а в других диапазонах частот - дифференцирующие свойства. Такие звенья широко используются в качестве корректирующих звеньев.
Все типовые динамические звенья делятся на минимально-фазовые и неминимально-фазовые зве-нья.
Звено называется минимально-фазовым, если все нули и полюсы его передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части. Звено называется неминимально-фазовым, если хотя бы один нуль или полюс его передаточной функции имеет положительную вещественную часть.
Все рассмотренные выше типовые динамические звенья являются минимально-фазовыми, кроме звена чистого запаздывания.


Категория: ТАУ (Теория автоматического управления) | Просмотров: 5467 | Добавил: basic | Рейтинг: 1.0/1
Всего комментариев: 241 2 3 »
24  
Надо запомнить :)

23  
Этот пост — одно из редких исключений, когда читаешь с интересом и что-то для себя выносишь. Спасибо Вам. Добавлю в избранноеhttp://voronezh.recikl.ru/ - . :)

22  
http://www.everyoneweb.fr/wp/Presentation_tier/Index.aspx?WebID=viagramoyenalencon - viagra - achat viagra

21  
http://www.sarvajal.com - viagra

20  
[color=color_url - Водонепроницаемая экшен-камера. Совсем новая, компактная и в своём роде уникальная http://www.centroline.ru видеокамера[color=color_url - чтобы экстремальных видов спорта и активного отдыха.Она представляет собой мини-камеру, которая позволят вам отсылать записанное фото и видео стойком для свой айфон, смартфон alias планшетный компьютер, а также позволяет заглядеться в режиме реального времени по каналу беспроводной связи Wi-Fi.

19  
http://gfkdjghfkgjjkhj.com - gfkdjghfkgjjkh

18  
Попробую объяснить в двух словах.
Каждый из нас не раз сталкивался с ситуацией,
когда приходится заново инсталлировать Windows.
Уверен, что для всех это положение неприятна,потому-что:
- инсталляция занимает почти 2 часа;
- потом установки Windows
необходимо инсталлировать много
программ, которые используются на компьютере.
Так вот, чтобы избежать этих неприятных моментов
помогает создание образа системного диска.
Как мы будем создавать образ диска?
С помощью программы http://noutboom.ru - Acronics True Image.

17  
Попробую объяснить в двух словах.
Каждый из нас не еднократно сталкивался с ситуацией,
когда приходится заново инсталлировать Windows.
Уверен, что для всех это положение неприятна тем,
что:
- инсталляция занимает почти 2 часа;
- потом установки Windows
надо инсталлировать кучу
программ, которые используются на компьютере.
Так вот, чтобы избежать этих неприятных моментов
помогает создание образа системного диска.
Как мы будем создавать образ диска?
С помощью программы http://noutboom.ru/note/index.php?SECTION_ID=2 - True Image.

16  
ООО "ДИЕЛ" - проектирование, производство и строительство дачных домов, бань, беседок. Ждем Вас на нашем сайте http://хорошая-дача.рф
тел. 8 (921) 207-60-11, e:mail - diel.1@yandex.ru

15  
girlfriend ko car sikhayi
delete plz

1-10 11-20 21-24
Имя *:
Email *:
Код *:
Календарь
«  Февраль 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

krutoto.ucoz.ru
Бесплатный конструктор сайтов - uCoz