Решение дифференциальных уравнений операторным методом, Структурные схемы систем автоматического управления/ - 6 Февраля 2010 - Лекции
Четверг, 08.12.2016, 05:03
Приветствую Вас Гость | RSS

Лекции

Меню сайта
Форма входа
Категории раздела
ТАУ (Теория автоматического управления) [31]
лекции по ТАУ
Экология [151]
учебник
Бухгалтерский учет и налогообложение в строительстве [56]
Дементьев А.Ю. - Практическое пособие
Психология [104]
Пип
информатика [80]
с# Карли Ватсон
современные стулья [0]
новинки
Поиск
Главная » 2010 » Февраль » 6 » Решение дифференциальных уравнений операторным методом, Структурные схемы систем автоматического управления/
01:13
Решение дифференциальных уравнений операторным методом, Структурные схемы систем автоматического управления/
2.4. Решение дифференциальных уравнений операторным методом

Алгоритм решения дифференциальных уравнений операторным методом:
1. По заданному входному воздействию u(t) с помощью таблиц или интеграла Лапласа (2.3) находится его изображение U(p).
2. По дифференциальному уравнению составляется передаточная функция W(p).
3. Определяется изображение выходной переменной по выражению
  .
4. Определяется оригинал y(t) на основе обратного преобразования Лапласа с помощью таблиц по изо-бражению Y(p).


2.5. Структурные схемы систем автоматического управления

Структурная схема – это графическое изображение системы, отображающее систему дифферен-циальных уравнений, описывающих процессы, протекающие во времени. Основными элементами структурных схем являются: динамические звенья; сумматоры; узлы; множительные звенья; функцио-нальные звенья.
Общие правила составления структурных схем.
1. Структурная схема обязательно должна иметь входные и выходные внешние связи (переменные), за-даваемые из физических соображений.
2. Каждая входная переменная является независимой функцией и должна иметь только один вход в структурную схему.
3. Выходная переменная может замыкаться внутри структурной схемы и иметь выход в виде ответвле-ния (система, замкнутая по выходной переменной) или не замыкаться внутри структурной схемы (сис-тема, разомкнутая по выходной переменной).
4. Все внутренние связи, определяемые системой уравнений, должны иметь входы и выходы.
Для построения структурных схем САУ используются два подхода:
  - построение структурной схемы САУ по заданной системе дифференциальных уравнений;
  - построение структурной схемы САУ по ее функциональной схеме, где каждый элемент системы описан дифференциальным или интегро-дифференциальным уравнением. Необходимо только отме-тить, что структуры функциональной и структурной схем совпадают. Отличие состоит в том, что на структурных схемах вместо уравнений элементов приводятся их передаточные функции, а вместо переменных их изображения по Лапласу.
Для упрощения структурных схем САУ используются специальные правила их преобразования, которые позволяют схему любой сложности свести к одному из трех типовых соединений звеньев (па-раллельному, последовательному и соединению с обратной связью).
Структурные схемы позволяют:
- дать ясное представление о процессах, происходящих в системе по сравнению с дифференци-альными уравнениями;
- получать дифференциальные уравнения САУ по дифференциальным уравнениям отдельных элементов.


Категория: ТАУ (Теория автоматического управления) | Просмотров: 7574 | Добавил: basic | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Календарь
«  Февраль 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

krutoto.ucoz.ru
Бесплатный конструктор сайтов - uCoz