Принципы управления (Принцип обратной связи, Комбинированный принцип) - 6 Февраля 2010 - Лекции
Четверг, 08.12.2016, 05:05
Приветствую Вас Гость | RSS

Лекции

Меню сайта
Форма входа
Категории раздела
ТАУ (Теория автоматического управления) [31]
лекции по ТАУ
Экология [151]
учебник
Бухгалтерский учет и налогообложение в строительстве [56]
Дементьев А.Ю. - Практическое пособие
Психология [104]
Пип
информатика [80]
с# Карли Ватсон
современные стулья [0]
новинки
Поиск
Главная » 2010 » Февраль » 6 » Принципы управления (Принцип обратной связи, Комбинированный принцип)
00:30
Принципы управления (Принцип обратной связи, Комбинированный принцип)

1.4.2. Принцип обратной связи


Этот принцип управления является одним из наиболее ранних и широко используемых. Его сущ-ность состоит в том, что величина управляющего воздействия вырабатывается в зависимости от величи-ны отклонения целевой переменной y(t) от задающего воздействия y*(t). Структура САУ с обратной свя-зью приведена на рис. 1.5.

 

Рис. 1.5. Схема САУ, реализующей принцип обратной связи 

где УС – устройство сравнения, сигнал на выходе которого 
  , (1.4)
является отклонением y(t) от y*(t); Р – управляющее устройство, вырабатывающее управляющее воздей-ствие в зависимости от величины отклонения (t), т.е.
  . (1.5)
При этом функционал U[•] должен быть неубывающим и одного знака с (t). При выработке управляю-щих воздействий по выражению (1.5) учитывается не только величина отклонения (t), но и ее произ-водные и интеграл, т.е.
  . (1.6)
Так как управление в отклонениях от задающего воздействия называется регулированием, то уст-ройство управления называется регулятором, а закон управления (1.6) – законом регулирования. САУ с обратной связью называются системами автоматического регулирования (САР). Так как схема САУ с обратной связью имеет вид замкнутой цепи, то они называются замкнутыми системами управле-ния, т.е. САР являются замкнутыми системами.
Достоинство – высокая точность из-за полной компенсации отклонения выходной переменной не-зависимо от того, все ли входные переменные контролируются.
Недостаток – низкое быстродействие по сравнению с САУ на основе принципа компенсации.

1.4.3. Комбинированный принцип управления


Учитывая достоинства и недостатки рассмотренных принципов управления, на практике широко используется комбинированный принцип управления, сочетающий в себе оба принципа. Схема САУ на основе комбинированного принципа управления приведена на рис. 1.6, для которой алгоритм управле-ния имеет вид:
  . (1.7)

 

Рис. 1.6. Схема САУ на основе комбинированного принципа управления

САУ с комбинированным принципом управления также является замкнутой.


Категория: ТАУ (Теория автоматического управления) | Просмотров: 2786 | Добавил: basic | Рейтинг: 1.0/3
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Календарь
«  Февраль 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

krutoto.ucoz.ru
Бесплатный конструктор сайтов - uCoz